A Hyundai IONIQ 5 robotaxija készen áll a bevetésre
A Hyundai Motor Group közeledik régóta várt önvezető ambícióinak kereskedelmi bevezetése felé, az IONIQ 5 robotaxi – amelyet az amerikai székhelyű Motional önvezető közös vállalatukkal fejlesztettek ki – várhatóan még idén megkezdi teljesen önvezető taxi szolgáltatását Las Vegasban.
A Motional vállalatát 2020-ban alapította a Hyundai Motor és az amerikai Aptiv önvezető startup, kezdetben 50-50 százalékos közös vállalatként. A Hyundai azóta további tőkebefecskendezések révén növelte részesedését, így most a vállalat nagyjából 86 százalékát birtokolja. A Motional Las vegasi műszaki központjában tartott sajtótájékoztatón Laura Major vezérigazgató elmondta, hogy a vállalat 2026 végére tervezi a városban teljes körű, 4-es szintű önvezető szolgáltatásának elindítását, Las Vegas komplex úti környezetét felhasználva technológiájának validálásával, mielőtt Pittsburgh városára is kiterjesztené működését.
Az amerikai robotaxi piacon a verseny a CES 2026 után tovább fokozódott, mivel az új belépők kihívást jelentenek az olyan már meglévő szereplőknek, mint a Tesla és a Waymo. A verseny tovább éleződött, miután az Nvidia bejelentette, hogy az első negyedévben robotaxi szolgáltatást indít a Mercedes-Benz vállalattal közösen. Ennek fényében a Motional a „biztonságot” és a „költséghatékonyságot” tartja fő versenyelőnyének. Major kiemelte a vállalat működési eredményeit, megjegyezve, hogy a Motional több mint 130 ezer nyilvános utazást regisztrált a Lyft és az Uber segítségével és több mint kétmillió önvezető mérföldet gyűjtött össze egyetlen hibás baleset nélkül.
A kereskedelmi üzem 2024-es szüneteltetése óta a Motional egy nagyméretű vezetési modell köré építette át vezetési rendszerét – egy multimodális, mesterséges intelligenciára épülő autonómia-csomaggá, amely a Waymo hagyományos szabályalapú architektúrája és a Tesla által alkalmazott végponttól végpontig (E2E) tanulási megközelítés között helyezkedik el. „Nehéz döntés volt” – mondta Major –, de lehetővé tette a Motional számára, hogy túllépjen a drága, tisztán moduláris rendszereken, miközben megőrizte azok biztonságát és egyúttal az E2E tanulással járó skálázhatóság és költséghatékonyság felé haladjon.
A Tesla kamerás megközelítésével ellentétben a Motional IONIQ 5 robotaxija egy multimodális érzékelőkészletet használ, amely 13 kamerát, 11 radart és öt LiDAR-t kombinál, hogy 360 fokos érzékelési képességet biztosítson sűrű városi környezetben. A Waymoval összehasonlítva, amely korábban autonóm rendszereket telepített a járművekre a legyártást követően, a Motional közvetlenül a Hyundai szingapúri gyárába integrálja autonóm hardverét a skálázhatóság és a költséghatékonyság javítása érdekében.
Major szerint, bár egy E2E rendszer „90 százalékos megoldást” nyújthat a rutinszerű vezetésre, biztonsági aggályokat vet fel olyan szélsőséges esetekben, mint a kiszámíthatatlan gyalogos- vagy járműviselkedés. Ennek megoldására a Motional kifejlesztett egy gyalogos előnyben részesítési szándékot mérő eszközt, amely felméri, hogy a járdaszegélynél álló gyalogosok valószínűleg átkelnek-e az úton és hogy a járműnek meg kell-e állnia. Az ilyen helyzetek mintegy 95 százalékát ma már automatikusan kezelik a rendszerben.
A Teslához képest felmerülő költséghatékonysági aggályokra reagálva Major elmondta, hogy a multimodális érzékelők, mint például a LiDAR, továbbra is elengedhetetlenek a biztonság szempontjából, de egyre megfizethetőbbek lesznek. Hozzátette, hogy a Motional optimalizálja a következő generációs érzékelőarchitektúrákat – beleértve a kamera-radar integrációt is –, hogy csökkentse a költségeket, miközben megfelel a biztonsági előírásoknak. Azt is elmondta, hogy a vállalat együttműködéseket keres a nagy adatméretű vezetési modellekhez szükséges magas számítási költségek ellensúlyozására.
Heung-soo Kim, a Hyundai Motor Group globális stratégiai igazgatója hozzátette, hogy a Motional kihasználja anyavállalatai, a Hyundai és az Aptiv gyártási és ellátási láncának erősségeit annak érdekében, hogy csökkentse a költségeket a járműfejlesztés korai szakaszában és optimalizálja robotaxi üzleti modelljét az idei év későbbi időszakában történő kereskedelmi forgalomba hozatala előtt.
A sajtótájékoztatót követően a Motional tesztvezetést is rendezett a sajtó számára az IONIQ 5 robotaxival, amely még fejlesztési fázisban van és még mindig igényelhet emberi beavatkozást. A Las Vegas belvárosában megtett oda-vissza út 14 kilométeres volt. Az ember által vezetett elektromos taxikhoz képest, amelyek gyakran hirtelen gyorsulnak és fékeznek, az IONIQ 5 robotaxi észrevehetően simább gáz- és fékvezérléssel működött. Pontosan, stabilan állt meg a stoptábláknál és finomabban csökkentette a sebességet a fekvőrendőrök előtt, mint egy tipikus emberi sofőr, ami rávilágít a mindennapi városi vezetés során a menetkényelmetlenség minimalizálására irányuló törekvésekre.
Amikor az út szabaddá vált, magától indexelt, határozottan váltott sávot és a lehető legbiztonságosabb utat választotta. A magas kaszinóhotelekkel szegélyezett keskeny utcákon a robotaxi ellenállt a kísértésnek, hogy agresszívan manőverezzen egy rosszul parkoló teherautó körül. Ehelyett biztonságos távolságot tartott, türelmesen megvárta, amíg az akadály elhárult – és csak azután indult tovább.
A rendszer stabil helyzetfelismerő képességet mutatott, lassított, amikor a balra kanyarodó sáv lámpája hirtelen sárgáról pirosra váltott, még sávváltás közben is. A Mandalay Bay Kongresszusi Központ közelében lévő egyenetlen útfelületeken azonban a robotaxi észrevehetően lassabban haladt, mint a környező forgalom, ami egy konzervatív, első-a-biztonság megközelítésre utal, amely befolyásolhatja a menetidőt. Egy figyelemre méltó kihívás merült fel egy építési övezetben, ahol az autó nehezen tudott besorolni egy zsúfolt, másik sávba, mivel a többi jármű nem volt hajlandó elsőbbséget adni, így ez a vezető kézi beavatkozását igényelte. Az irányjelző is többször be- és kikapcsolt, ami rávilágított egy területre, ahol további rendszerfinomításokra van szükség.
A Motional jelenleg 109 járműből álló flottát üzemeltet, napi 50-65 robotaxist futtatva két műszakban, éjjel-nappali működéssel. A tesztelést heti öt napon végzik. Egy központosított irányítótorony szolgál ezen műveletek fő központjaként a Motional Műszaki Központban, ahol mintegy 20 alkalmazott valós időben figyeli a tesztjárműveket élő videócsatornák és telemetria segítségével, biztosítva a folyamatos felügyeletet, miközben a flotta a közutakon közlekedik.
A Hyundai a robotaxi szolgáltatás koreai bevezetését is fontolgatja. „A bevezetés során felhalmozott technológiára és versenyképességre építve aktívan vizsgáljuk a szélesebb körű bevezetést több régióban, beleértve a koreai piacot is” – tette hozzá Kim.
A Hyundai azt is tervezi, hogy a Motional autonóm vezetési szakértelmét közvetlenül beépíti a 42dot, a házon belüli szoftveregység által vezetett szoftveresen definiált járművek (SDV) ütemtervébe, hogy megerősítse a csoportszintű autonómia képességeit. „Felülvizsgáljuk azokat a módszereket, amelyekkel kombinálhatjuk erősségeinket, beleértve az adatmegosztást és a modellintegrációt” – mondta Ji-han Yoo, a Hyundai Motor Group autonóm vezetési fejlesztőközpontjának vezetője. „Végső soron van egy ütemtervünk a 4. szintű autonóm vezetési technológia csoportszintű integrálására.”
Forrás: koreaherald.com, koreajoongangdaily.joins.com, kedglobal.com
